在独身又劳累的OL小林身边突然出现的穿着女仆服装的美少女托尔。长着犄角和尾巴的她，有着正如龙娘一样的身姿。说是被喝醉酒的小林邀请到家中来的托尔，在一阵手足无措中居然开始作为小林家的女仆工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”…