这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克”。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”和变形盾“…

国中时期人称恶魔的凶狠男子船桥雅矢，想要脱离不良之道，享受校园时光，在就读高中之后，跟他的同伴山田一起加入茶道社！可是…留在他体内的不良之魂，会这么简单就消失不见吗？