在德尔托拉王国，王家代代相传的7颗宝石守护着国家，但是宝石被阴谋侵占德尔托拉的影子王抢走，德尔托拉陷落了。为了拯救德尔托拉，少年利夫在一幅手绘的地图的指引下踏上了冒险的旅途……

公元2048年，人们热衷于一种无论是速度还是刺激程度都远胜如今赛车的新格斗竞速大赛——“Immortal Grand Prix”（人称IGPX）,其中最高级别的比赛称作“IG—1”，选手使用人形高速竞技机体“IG机”，以平均时速400公里的超高速进行团…