某一夜、一位少女来到地球，他就是蒂亚拉。为了寻找夺取了魔法世界─Guardian World─的魔法之力来源的"约尔德王座"而逃亡至此的她过去的恋人─华月。但是见到华月时他身边却伴着她过去的情敌蕾娜。为了守护故乡而战的蒂亚拉、…

某日，双叶幼稚园的孩子们正在船屋里愉快的玩耍，一位名叫美色（三石琴乃 配音）的神秘人物忽然现身，紧接着，一艘巨大的飞船将船屋整个抓了起来，来不及逃跑的风间（真柴摩利 配音）和小新（矢岛晶子 配音）等人和飞船一起消失在了空中…

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未来人歇鲁跑到日本的战国时代改变了历史，时空巡逻队铃可发现了异状，没想到在时光隧道中遭受到攻击，掉进二十世纪的小新家。铃可向野原一家求救，于是野原一家踏上时光之旅回到战国时代。

动感超人的动感石头被泳装魔王抢走了，无法回到原来的世界，于是指派小新一家人成为动感战士前往另一个世界，这时另一个世界的人纷纷被变成泳装人，他和动感超人能打败魔王挽救地球的和平吗。

蜡笔小新-黑暗珠珠大追击